一、展品简介

项目针对蔬菜穴盘苗（辣椒、番茄、黄瓜、甘蓝、西蓝花等）人工移栽效率低、强度大，而半自动移栽机省力不省工的状况，研制了全自动蔬菜穴盘苗移栽机。整机由底盘部分、输送部分、取苗部分、分苗部分、栽植部分以及基于PLC控制的气压动力以及电机控制系统等组成，实现送苗、取苗、分苗、投苗、植苗等功能。该成果已完成样机试制及性能测试，经实际试验验证该产品移栽效率高，性能可靠，栽植效率可达到60株/行/分钟，整机只需1人操作，栽植效率高于半自动移栽机，作业人员比半自动移栽机减少2个。

二、关键技术及特点

1、采用先进的“多爪并列自动取苗、苗盘平移直送、电动栽植”等核心技术，“移箱—取苗—喂苗—定植—覆土—压实—苗盘回收”全过程自动化，为蔬菜全自动化移栽提供解决方案。

2、该机采用双排并列取苗爪插入穴盘取苗，一次可以同时取6株（针对72孔穴盘苗）或8株苗（针对128孔穴盘苗），单行作业效率可达60株/分钟以上、效率高，对苗的损伤小。

3、采用电动栽植器栽插，只需在操作屏幕上输入相关数字，就可以任意调节栽插深度，可以适应不同高度垄面，调整很方便。

4、适应现有市场上普遍使用的72孔或128孔普通硬塑穴盘，无需专用穴盘，苗盘可以任意摆放到苗盘输送台上，无需考虑苗盘摆放准确位置。

5、自动化程度高，只需1人操作，实现触摸屏人机界面交互，随时可以调整栽植深度和株距，操作使用方便。

三、性能指标

栽植行数：2行，自动；栽植合格率：93%；株距变异系数：2%；

栽植速率：60株/行/分钟；适合垄高：≤250mm ；

适应苗盘：128孔或72孔普通穴盘。

适用于农业移栽种植领域。适应的蔬菜品种可以是辣椒、番茄、黄瓜、甘蓝、西蓝花等蔬菜苗。