本发明公开一种残膜回收机对行检测装置及方法,包括牵引用拖拉机、与所述拖拉机连接的机架,机架连接起膜弹齿、集膜箱;在机架上位于起膜弹齿的前方位置安装有对行检测机构,所述对行检测机构在机架的左右两侧各对称布置一个,每个对行检测机构包括与机架连接的盒体,盒体里面设置有能够在上下移动的推力板,推力板上方与盒体之间设置有压缩弹簧,压缩弹簧顶部安装有FBG压力传感器;盒体中位于推力板下方设置有凸轮,凸轮的轴固定连接摇摆杆,摇摆杆固定连接与其垂直的推动杆,推动杆的自由端固定连接拨片。本发明结构简单、精度高、抗干扰能力强、成本低,与以往的触碰式测量机构及方法相比更具实时高精度及稳定性。