本发明公开了一种减小内置式永磁电机振动噪声的转子辅助槽优化设计方法，具体包括根据实际设计要求确定内置式电机的尺寸，本说明书中内置式电机采用单层V型内嵌结构；转子表面采用双辅助槽结构，并利用多目标优化算法对双辅助槽结构进行优化处理。本发明利用转子辅助槽结构对气隙磁密分布进行局部调整，可显著降低气隙磁密中对振动噪声起主要作用的谐波含量，进而改善气隙磁场中的电磁力谐波含量；再结合多目标骨干粒子群算法选取最优的辅助槽结构和位置点，获得最优的电磁力分布情况，明显改善内置式永磁电机在多工况、宽速域运行过程中的振动噪声情况，从而提升电机运行的稳定性。
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