针对我国猕猴桃产业大，高速高适应采摘机器人迫切需要现状，团队设计开发了以小型低成本、农艺适应性强、连续高效率为目标的高速低损四臂四目猕猴桃采摘机器人。整机小巧灵活，作业幅宽1.6米，实际田间成功无损采摘平均效率达2562果/时，平均采摘成功率达91.7%。该成果采用新原理臂型，气动式末端，单臂采摘周期小于2.7秒；大视场多果高速检测，单次识别小于0.1秒；实现四臂协同规划控制，作业空间内多果四臂同步无干涉高速同步作业。为增强适应性，采用吞咽式末端，50-80克挂果广泛适应；相机可对不同分布状态、不同光照条件下猕猴桃进行识别；跨果园高通用感知与导航技术保证了机器在不同果园进行作业。
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