新能源汽车由于装备有动力电池系统，是电磁悬架系统应用的优异载体。随着电控悬架技术和新能源汽车产业的快速发展，高性能电磁悬架在新能源汽车上的应用将会越来越普及。电磁主动悬架存在能耗大的问题，降低了车辆燃油经济性。然而，通过对悬架策略的调节，电磁悬架能够实现自供能甚至馈能控制。
本项目成果创新了一种基于悬架振动能量回收的混合动力汽车整车控制器，该控制器包括能量管理控制模块、悬架控制模块以及对两者的监督模块。能量管理控制模块通过采集动力传动系统各部件的状态信息,实现对混合动力汽车的驱动、制动控制；悬架控制模块采集悬架系统的状态信息，通过对舒适性、馈能性以及接地性能的协调，决策并输出能够实现馈能的悬架各作动器理想控制力；监督模块通过采集到的悬架系统各作动器电压、电流信号、车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、四个车轮垂向加速度等状态信息实现对能量管理控制过程和悬架控制过程控制参数的实时调节，协调整车的舒适性和操稳性，同时有效提高混合动力车的燃油经济性。
产品、性能指标
悬架舒适性提高 14%；
整车燃油经济性提高 8%。
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