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江苏大学科技成果赋权公示

发布时间:2026-05-15 点击:

根据《江苏大学职务科技成果单列管理与转化办法》,经成果完成人(团队)协商一致,提出赋权申请,现将《一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法》12项专利赋权事宜进行公示:

序号

成果名称

专利号

评估机构

价格

权利分配

1

一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法

202210829833.3

中都国脉(北京)资产评估有限公司

279.45万元

学校赋予成果完成人科技成果的90%所有权

2

草莓高效采收作业的自感知驾乘控制系统及方法

202111506972.4

3

一种棚架葡萄收获的机器人末端-深度相机配置方法与伺服控制方法

201910385289.6

4

一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法

202011280149.1

5

一种果实平留梗采摘的机器人末端执行器及作业方法

202110323917.5

6

一种机器人自适应夹持器及其视觉-力觉组合自适应夹持方法

202011278879.8

7

一种用于直线换挡结构的自动换档装置与方法

202011320461.9

8

里程计-作物冠层特征融合和机器人自主对靶系统与方法

202210895196.X

9

一种半自动移栽机的钵苗病害检测-剔苗系统与方法

202011280122.2

10

一种高架栽培倾侧微风送施药机器人及实现方法

201811501076.7

11

一种作物病害的机器人自主超近全景检测定位系统与方法

202210885574.6

12

一种基于深度相机的穴盘苗多爪移栽-分选的处理方法

201910854298.5

公示时间:2026515-530日。公示期间如有异议,请以书面形式向产学研合作处成果转化科反映,反映情况应签署或告知真实姓名、工作单位和联系方式,对线索不清的匿名信和匿名电话,公示期间不予受理。

联系方式:88796353

产学研合作处

2026515