根据《江苏大学职务科技成果单列管理与转化办法》,经成果完成人(团队)协商一致,提出赋权申请,现将《一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法》等12项专利赋权事宜进行公示:
序号 | 成果名称 | 专利号 | 评估机构 | 价格 | 权利分配 |
1 | 一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法 | 202210829833.3 | 中都国脉(北京)资产评估有限公司 | 279.45万元 | 学校赋予成果完成人科技成果的90%所有权 |
2 | 草莓高效采收作业的自感知驾乘控制系统及方法 | 202111506972.4 |
3 | 一种棚架葡萄收获的机器人末端-深度相机配置方法与伺服控制方法 | 201910385289.6 |
4 | 一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法 | 202011280149.1 |
5 | 一种果实平留梗采摘的机器人末端执行器及作业方法 | 202110323917.5 |
6 | 一种机器人自适应夹持器及其视觉-力觉组合自适应夹持方法 | 202011278879.8 |
7 | 一种用于直线换挡结构的自动换档装置与方法 | 202011320461.9 |
8 | 里程计-作物冠层特征融合和机器人自主对靶系统与方法 | 202210895196.X |
9 | 一种半自动移栽机的钵苗病害检测-剔苗系统与方法 | 202011280122.2 |
10 | 一种高架栽培倾侧微风送施药机器人及实现方法 | 201811501076.7 |
11 | 一种作物病害的机器人自主超近全景检测定位系统与方法 | 202210885574.6 |
12 | 一种基于深度相机的穴盘苗多爪移栽-分选的处理方法 | 201910854298.5 |
公示时间:2026年5月15日-5月30日。公示期间如有异议,请以书面形式向产学研合作处成果转化科反映,反映情况应签署或告知真实姓名、工作单位和联系方式,对线索不清的匿名信和匿名电话,公示期间不予受理。
联系方式:88796353。
产学研合作处
2026年5月15日